ASAM e.V. が ASAM MDF 標準の新しいバージョンを公開しました。MDF は ASAM ODS ベースの試験データ管理システムへの入力として理想的なコンテナファイルです。ASAM MDF は、1991年に初めてリリースされたバイナリ形式の測定ファイル形式です。現在使用されている主なバージョンは、バージョン3.x（2002-2009年）とバージョン4.x（2009年-）の２つです。標準は（メジャーバージョン内で）下位互換性と上位互換性を備えています。

以下のセクションでは、MDF 4.3 の主要な機能の概要を説明します。

ダイナミックデータ

MDF は通常、固定サイズのデータレコードを保存するために使用されます。ソートされたファイル（データグループごとに１つのチャネルグループのみ）に対して、これは読み取り時に任意のレコードへジャンプできることを意味します。また、文字列など、さまざまなサイズの信号を保存することもできます。各文字列の長さは異なる可能性があるため、可変長データは別に（例：SDBLOCK 内に）格納され、チャネルブロックから参照されます。固定レコードは SDBLOCK 内で文字列の位置を特定するために使用されるオフセットを格納します。

MDF は、各要素が同じデータ型である固定サイズの配列（多次元配列を含む）もサポートします。これらの戦略は、レコードごとに信号の数（または種類）が変わる、より複雑なケースには対応できません。これがダイナミックデータです。

ダイナミックデータを記録する主に２つの理由があります：

• 既存のシリアライゼーションプロトコル（例：SOME/IP、Protobuf）をそのまま記録する。
• 信号数が時間的に大きく変動する事象を記録する（例：レーダー／LiDAR）。

MDF 4.3 では、ダイナミックデータを含むチャネルとしてマークするために使用できる DSBLOCK が導入されました。いずれの場合も、生データ自体は、可変長データ（VLSD、MLSD）、固定データ、または新しい VLSC 形式用の既存のメカニズムを使用して保存できます。

DSBLOCK の目的は、MDF 4.3 互換リーダーが記述を参照する一方で、古いバージョンの MDF をサポートするリーダーがダイナミックデータコンテンツにアクセスして誤った解釈をすることを防止することです。

標準化された MDF コンテンツの記述

自動運転または ADAS（先進運転支援システム）の機能は、センサーによる環境計測に依存しています。センサーによって記録された１つの項目（例：ある瞬間のスナップショット）は、通常フレームと呼ばれます。

MDF は「フレーム」の概念をセンサーイベントに拡張します：生フレームデータと解釈に必要な追加プロパティ（例：画像のサイズ）の両方を含みます。

MDF 4.x:

• バスのロギング（CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet）
• 分類の結果

MDF 4.3

• 生のセンサーのロギング（Video, RADAR, LiDAR）
• GNSS（Global Navigation Satellite System／全地球測位衛星システム）
• SOC（Service-Orientated Communication, SOME/IP／サービス思考サービス指向通信）

GNSS データストレージ

GNSS（全地球測位衛星システム）は GPS を一般化したものです。以前のバージョンの MDF では、GNSS データを含むチャネルを明確に識別する方法が提供されていませんでした。これにより、サードパーティ製ツールで作成されたファイル内の GNSS データ（緯度経度を含む経路など）を、正しく解釈することが困難になっていました。

SOC（Service Orientated Communication）

新しい関連規格（サービス指向通信のデータのロギング）は、SOME/IP が MDF にどのように保存されるかを規定するために特別に設計されています。

SOME/IP は、AUTOSAR で使用されるイーサネット経由で送信される制御メッセージのフォーマットです。クライアントが、サーバーが提供する「サービス」を発見し、サブスクライブできるようにすることに焦点を当てています。例えば、これによりディスプレイやテレマティクスユニットが、カメラやその他のデバイスからのデータにアクセスできるようになります。

この規格は、データロガーが SOC データの生コンテンツを保存できるようにするための名前、タグ、およびチャネル構造を定義します。メッセージ構造の重要な部分は、MDF チャネルとメタデータの形で「注釈」が付けられます。

VLSC（Variable Length Data with Size Channel／サイズチャネル付き可変長データ）

新しいダイナミックデータ機能の大半は、可変長信号データ（VLSD）または最大長信号データ（MLSD）用の既存の仕組みを用いてMDFに格納できます。

ただし、VLSD には、ファイルを効率的な読み取りのためにソートした後でも、可変長信号データの長さが常にデータ自体に含まれているという不利な点があります。プロトコルデータを保存する時には、これはしばしば冗長となります。プロトコルは追加のチャネルとして「カウント」を含むことが多いためです。

VLSC は、可変チャネルがカウントを決定する別の MDF チャネルを参照することを可能にします。

変更は、2026 年に予定されている ASAM ODS 6.3 リリースで実施される見込みです。

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