HighQSoft は Merlin UI を発表しました。これは ASAMCommander の新しいモジュールで、サーバーサイドの分析とジョブオーケストレーションをエンドユーザーの Web アプリケーションに直接取り込むことができます。エンジニアは ASAMCommander を離れることなく、データを発見し、分析を開始し、パイプラインをエンドツーエンドで監視することができます。

なぜそれが重要なのか

データ量が増大するにつれ、手作業のデスクトップベースの分析ツールはスケールしなくなります。Merlin はテクノロジーに依存しない第二世代のフレームワークであり、実行を標準化することで、チームはより速く、比較可能で、再現性のある結果を得ることができます。

何が新しいのか？

次の機能が導入されます：

エンドユーザーにとって

• Start Job ツールバーアクションは、ASAMCommander 内から分析を開始するために、複数のモジュールで利用可能です。

• ジョブブックマークにより、ジョブの再実行や過去の結果を素早く確認できます。

ビジネス管理者にとって

• エンドユーザーが利用できるジョブテンプレートをコントロールするテンプレートマネージャー。

• 評価の設計と運用のためのテンプレートビルダー（コード＆グラフィカル）。

• ライブステータス、履歴、トレーサビリティのためのジョブモニタリングとロギング。

• ソフトウェア、プロセス、およびデータセットとのすべてのインタラクションを追跡するデータ系統化。

これで何ができるか

ASAMCommander は、データ探索と管理のためのモジュール式 ASAM ODS Web アプリケーションです。ASAMCommander は、AVL Concerto、MATLAB、NI DIAdem のようなエキスパートツールを統合し、ATFx、CSV、MDF4 のエクスポートをサポートしているため、望まれるワークフローを１か所で管理することができます。

Merlin は次の機能でワークフローを拡張します：

• テクノロジーに依存しないエクゼキューター（Python、Java、MATLAB、Spark）

• リソース管理、キューイング/スケジューリング、イベントトリガー（インポート時など）

• 標準化された、完全なデータ系統化による比較可能な結果

サポートされるテンプレートタイプには、インポート、データ検証、処理/分析、統計生成、アーカイブ、メンテナンス・タスクが含まれます。

Merlin/Sam Analysis Server について

Merlin は、ジョブのオーケストレーション、実行のスケジューリング、ランタイム間のスケーリングを行う、サーバーサイド分析のためのテクノロジーに依存しない第2世代のフレームワークです。このフレームワークにより、アルゴリズムがデータに反映され、データの系統化により再現可能な結果が保証されます。Merlin は、ASAM ODS ベースの試験データ管理とシームレスに統合されます。

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リアルタイムデータを統合する革新的なアプローチ
リファレンスセンサーを使用したセンサーのシミュレーションによる検証

ASAM e.V. (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems)が発行した最新の議事録の中で、Dr. Frank Hantschel（RA Consulting）とDr. Ralf Nörenberg（HighQSoft）は、RepliCar共同プロジェクトを例に、自動車規格をリファレンスシステムに統合することの技術的利点について報告しています。また、これが開発コストの持続的な削減につながる理由も示しています。

BMWKが資金提供するプロジェクトの目的は、自動運転のための高精度センサー検証のための参照センサー技術への新しいアプローチを調査し、検証のための参照値として現実の正確で信頼できる表現を得ることです。環境の安全な認識と、環境内での自車の視点の正確な定位は、自動運転車両の仮想検証とホモロゲーションにとって極めて重要な２つの前提条件です。

このため、RepliCar研究プロジェクトのパートナーは、現在、適切な参照システムを開発しています。このシステムにおいて、ほぼリアルタイムで、スムーズかつロスのないリアルタイムデータの交換を可能にするため、HighQSoft GmbHとRA Consultingは共同で、テレマティクスアプリケーションのための将来を見据えたエンドツーエンドのクラウドアーキテクチャを設計しています。このプロジェクトにおけるRA Consultingのチャレンジングなタスクは以下の通りです。

• 車両からデータベースへの確実なファイル送信
• データのリアルタイムストリーミング（V2X）
• DiagRA Xによるレーダー、ライダー、カメラデータの検証

長期的な目標は、車載電子機器と互換性のあるデジタルツインを開発することです。ASAM e.V.のご好意によりこのエキサイティングな記事を無料でご覧いただけます：“The research project RepliCar – Coverage and interoperability of ASAM standards in an endpoint-2-edge-2-edge-cloud application”

ASAM GUIDE

ASAM:GUIDEは、ASAM規格、ASAMテクノロジー、ASAMメンバー、ASAM準拠製品に関する包括的なリファレンスです。本ガイドは、ASAMが将来の車両開発と試験をどのようにサポートするかを理解するためのリソースとして設計されています。

このガイドは、ASAMの全規格ポートフォリオの概要を提供し、これらの規格がどのように相互に関連し、補完し合っているかについての洞察を共有しています。ASAMのメンバーから提供された数多くのアプリケーションストーリーは、標準規格を採用し、その開発に積極的に関与することで、どのようなことが実現できるかを教えてくれます。[by ASAM e.V.］

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ASAM e.V. が ASAM MDF 標準の新しいバージョンを公開しました。MDF は ASAM ODS ベースの試験データ管理システムへの入力として理想的なコンテナファイルです。ASAM MDF は、1991年に初めてリリースされたバイナリ形式の測定ファイル形式です。現在使用されている主なバージョンは、バージョン3.x（2002-2009年）とバージョン4.x（2009年-）の２つです。標準は（メジャーバージョン内で）下位互換性と上位互換性を備えています。

以下のセクションでは、MDF 4.3 の主要な機能の概要を説明します。

ダイナミックデータ

MDF は通常、固定サイズのデータレコードを保存するために使用されます。ソートされたファイル（データグループごとに１つのチャネルグループのみ）に対して、これは読み取り時に任意のレコードへジャンプできることを意味します。また、文字列など、さまざまなサイズの信号を保存することもできます。各文字列の長さは異なる可能性があるため、可変長データは別に（例：SDBLOCK 内に）格納され、チャネルブロックから参照されます。固定レコードは SDBLOCK 内で文字列の位置を特定するために使用されるオフセットを格納します。

MDF は、各要素が同じデータ型である固定サイズの配列（多次元配列を含む）もサポートします。これらの戦略は、レコードごとに信号の数（または種類）が変わる、より複雑なケースには対応できません。これがダイナミックデータです。

ダイナミックデータを記録する主に２つの理由があります：

• 既存のシリアライゼーションプロトコル（例：SOME/IP、Protobuf）をそのまま記録する。
• 信号数が時間的に大きく変動する事象を記録する（例：レーダー／LiDAR）。

MDF 4.3 では、ダイナミックデータを含むチャネルとしてマークするために使用できる DSBLOCK が導入されました。いずれの場合も、生データ自体は、可変長データ（VLSD、MLSD）、固定データ、または新しい VLSC 形式用の既存のメカニズムを使用して保存できます。

DSBLOCK の目的は、MDF 4.3 互換リーダーが記述を参照する一方で、古いバージョンの MDF をサポートするリーダーがダイナミックデータコンテンツにアクセスして誤った解釈をすることを防止することです。

標準化された MDF コンテンツの記述

自動運転または ADAS（先進運転支援システム）の機能は、センサーによる環境計測に依存しています。センサーによって記録された１つの項目（例：ある瞬間のスナップショット）は、通常フレームと呼ばれます。

MDF は「フレーム」の概念をセンサーイベントに拡張します：生フレームデータと解釈に必要な追加プロパティ（例：画像のサイズ）の両方を含みます。

MDF 4.x:

• バスのロギング（CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet）
• 分類の結果

MDF 4.3

• 生のセンサーのロギング（Video, RADAR, LiDAR）
• GNSS（Global Navigation Satellite System／全地球測位衛星システム）
• SOC（Service-Orientated Communication, SOME/IP／サービス思考サービス指向通信）

GNSS データストレージ

GNSS（全地球測位衛星システム）は GPS を一般化したものです。以前のバージョンの MDF では、GNSS データを含むチャネルを明確に識別する方法が提供されていませんでした。これにより、サードパーティ製ツールで作成されたファイル内の GNSS データ（緯度経度を含む経路など）を、正しく解釈することが困難になっていました。

SOC（Service Orientated Communication）

新しい関連規格（サービス指向通信のデータのロギング）は、SOME/IP が MDF にどのように保存されるかを規定するために特別に設計されています。

SOME/IP は、AUTOSAR で使用されるイーサネット経由で送信される制御メッセージのフォーマットです。クライアントが、サーバーが提供する「サービス」を発見し、サブスクライブできるようにすることに焦点を当てています。例えば、これによりディスプレイやテレマティクスユニットが、カメラやその他のデバイスからのデータにアクセスできるようになります。

この規格は、データロガーが SOC データの生コンテンツを保存できるようにするための名前、タグ、およびチャネル構造を定義します。メッセージ構造の重要な部分は、MDF チャネルとメタデータの形で「注釈」が付けられます。

VLSC（Variable Length Data with Size Channel／サイズチャネル付き可変長データ）

新しいダイナミックデータ機能の大半は、可変長信号データ（VLSD）または最大長信号データ（MLSD）用の既存の仕組みを用いてMDFに格納できます。

ただし、VLSD には、ファイルを効率的な読み取りのためにソートした後でも、可変長信号データの長さが常にデータ自体に含まれているという不利な点があります。プロトコルデータを保存する時には、これはしばしば冗長となります。プロトコルは追加のチャネルとして「カウント」を含むことが多いためです。

VLSC は、可変チャネルがカウントを決定する別の MDF チャネルを参照することを可能にします。

変更は、2026 年に予定されている ASAM ODS 6.3 リリースで実施される見込みです。

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Libertas 24.1.3では、ユーザーエクスペリエンスを向上するように設計された、大幅な改良と新機能を追加しました。このリリースのハイライトは以下の通りです：

• Bearer Token Authentication（Bearerトークン認証）: ベーシック認証に加え、システムへのアクセスに柔軟性と安全性を提供するBearerトークン（JWT）を使用してログインできるようになりました。
• 文字列の長さの遵守: Libertasは、業界標準に準拠して文字列の長さ制限を厳格に適用し、データの妥当性を確保するようになりました。
• 新しい文字列データのサポート: 今回のリリースでは、文字列データタイプの追加サポートが含まれており、多様なデータ形式を処理するシステムの能力が向上しています。
• UTF-8文字セットのサポート: UTF-8文字セットが完全にサポートされ、国際的な文字の適切な処理と表示が保証されます。
• 自動のユーザーグループ割当: OAuth 経由で認証された新規ユーザーは、デフォルトのユーザーグループに自動的に割り当てられるようになり、ユーザー管理とアクセス制御が簡素化されました。
• 一貫性のあるファイルのダウンロード: ダウンロードされたファイルは、業界の推奨に従い、より高い互換性を実現するために、一貫して application/octet-stream コンテンツタイプを使用します。

これらの機能強化と修正は、Libertasをより堅牢で、安全、かつユーザーフレンドリーなものにするという、当社の継続的な取り組みの一環です。

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